越來越多家庭在規劃衛浴空間時，偏好選擇有獨立隔間的廁所，不僅能保有使用隱私，也能避免洗澡濕氣影響其他空間；不過在規劃動線時，多數人都會忽略「清潔動線」的設計，尤其近年掃地機器人普及，越來越多人裝修後才發現：掃地機器人根本進不了獨立廁所，每次打掃都要自己手動清理，浪費不少時間。這當中的關鍵，就在於獨立廁所的門檻設計。
傳統獨立廁所為了擋住淋浴或是沖水時濺出的水，避免水滲漏到外部走廊或房間，多半都會在門口做出3公分以上的實體門檻，雖然解決了擋水問題，卻也成為掃地機器人移動的阻礙，直接打斷全自動清潔的動線。
如果掃地機器人無法自主進出獨立廁所，屋主就得每次手動把機器人抱進去清理，清完再抱出來，不僅失去了智慧家電省時省力的意義，長久下來也成為打掃的一大負擔。
目前市售多數入門款掃地機器人，大約可以克服1-2公分的高度落差，中高階旗艦機種則大約能應對2-3公分的障礙；也就是說，如果獨立廁所的門檻落差超過3公分，幾乎所有機種都難以順利通過；就算剛好在越障範圍內，頻繁爬坡也會額外耗損機器電力，影響電池整體壽命。
如果還在裝潢規劃階段，最推薦選擇下沉式平門檻，直接把整間獨立廁所的地坪降低1.5-2公分，不僅能達到擋水效果，這個高度落差幾乎所有市售掃地機器人都能輕鬆越過，也不會有凸出的門檻卡腳，行走更安全，同時兼顧防水、安全與清潔動線。
如果已經完工不想砸掉重作，也可以透過局部修改解決，只要把原本實體門檻的進出兩側，切成斜坡度緩和落差，就能大幅降低掃地機器人越障的難度，修改成本低，也不需要大動工，就能讓機器人順利進出。
如果偏好全平面無門檻的設計，可以選擇可收納的隱形超薄隔水條，平常是平整狀態不影響通行與掃地機器人移動，洗澡時再拉起隔水，就能擋住濺出的水，同樣適合獨立廁所使用。
規劃獨立廁所時，除了防水與隱私，也要把智慧清潔的動線一併納入考量，只要針對門檻高度做調整，就能同時享有獨立隔間的舒適，以及全自動打掃的便利性。